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上海地鐵正進行智能巡檢機器人試點 未來將趨向標準化模塊化

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 深夜11時左右,上海地鐵蒲匯塘基地內,4號線列車已從正線駛回,停靠在相應的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機器人,在技能人員的操作下駛入股道,靈敏轉動著“大眼睛”,對列車底部要害檢修點進行拍照,查看它們的健康狀況。

這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時,在全國甚至世界城軌職業,智能巡檢機器人使用沒有成熟,北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們,正成為塑造城軌職業新標準的一股力氣。

盛夏的上海,即便是在晚間,地鐵列車停靠的股道內,溫度也會到達50℃以上。在這樣的環境內,檢修人員待一會兒就會滿頭大汗,作業一般要持續到清晨4時,辛苦程度可想而知。“檢修作業不只環境艱苦、勞動強度大,也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業技能工程師張枝森告訴記者,上海地鐵列車保有量已經居世界第一,隨著新線的不斷注冊,列車增購數量仍在攀升,傳統的人工精檢模式將越來越難滿意未來的需求。

智能機器人,成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現場看到,工作人員只需點擊控制渠道的發動鍵,瓦力就會循著既定的途徑,前往兩條股道的下方敞注冊宵作業。一旦識別到疑似毛病,系統就會報警,由工作人員進行復檢。

“現在,上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早,一年多來閱歷了基建改造以及多次技能晉級,體現較為成熟。”經過自主移動機器人渠道,結合圖畫識別處理技能,瓦力能對車底要害檢測點準確成像,智能判斷車底要害部件狀況。多自由度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖畫收集單元,能完成多角度檢測,并依托機器視覺技能完成對目標缺點的剖析斷定。同時,智能巡檢機器人創造性地使用了柔性調度技能,能夠完成多機器人在不同股道間的自由轉運,確保檢修任務順利完成。

“經過初步核算,智能巡檢機器人能夠代替對車下、車側零部件查看幾乎全掩蓋,異物檢測準確率到達98%。”據介紹,智能巡檢機器人會不斷自主訓練和學習,往后檢測準確率還將進一步提高。

“咱們的最終目標是,制定相關技能標準,在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員試圖在標準化、模塊化規劃上創新,比方根據實踐的操作,確定機器人需求的功用,并對其界面和操作習氣做統型。“基地的三臺機器人來自三家廠商,這一組織有其原因,如果是一家廠商,容易提出有利于本身規劃思路的標準,推行性不強。只有經過多方協作群策群力,才能讓標準的適用性更強。”

現在,智能巡檢機器人正處于試點階段,閱歷著更多的功用以及技能迭代晉級。比方,受限于樣本數量,根據寧可多報不行漏報的準則,毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經過毛病模擬,積累更多的剖析樣本,讓機器人變得更聰明。“咱們還期望機器人能夠愈加自動化,從一臺機器人負責兩根股道,開展至多臺多根股道,以及當全自動駕馭列車入庫后,無須人工點擊發動鍵就可自動觸發指令等。”(來源:解放日報束涵)

標簽:

上海地鐵智能巡檢機器人

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