6月26日，記者從位于長垣縣的河南衛華重型機械股份有限公司獲悉，我國新一代運載火箭長征七號在海南文昌航天發射場點火升空成功的當天，該企業就收到了來自發射指揮部的感謝信，感謝“河南造”起重機在首飛任務中做出的突出貢獻。

河南衛華工程師、技術部部長崔然告訴記者，發射場使用了衛華生產的5臺橋式雙梁起重機，主要使用在吊裝、轉運、燃料加注等環節。

“我們生產的起重機和普通起重機相比，最大的特點和優點，就是自主研發的防搖擺技術。”崔然說，失之毫厘謬以千里，火箭發射的任何一道工序對精度都有極高的要求，但普通起重機搬運物料時會難以避免地產生慣性搖擺現象，給火箭發射造成困擾。

防搖擺技術，通過模擬運動規律、設計數學模型等，利用計算機控制關鍵部件的運行，最終把搖擺的角度降低到0.2°以內，把搖擺的幅度降低了95%，使起重機吊起重物時“穩如泰山”，而不再是“搖擺搖擺”，可以精確地實現操作意圖。

據了解，河南衛華的防搖擺技術已經獲得了國家發明專利，能做到對“搖擺”完美控制的起重機，全球“獨此一家”。目前，衛華與國內四大衛星發射中心都建立了良好合作關系，在“神十”、“嫦娥三號”等重大航空航天項目中，都有其起重機的身影。