機構是起重機械有相對接觸運動最多的部分，因此，起重機配件因磨損、疲勞破壞導致報廢的易損件也最多。起重機械主要有四大機構最具有代表性，即起升機構、運行機構、旋轉機構和變幅機構。每種機構又有四種基本裝置組成，其中三種裝置各機構基本一致，即驅動裝置(電動機等)、傳動裝置(減速器)、制動裝置(制動器)。

起重配件驅動裝置電動機的報廢標準：

1.因電動機轉子斷條或轉子鑄鋁鋁條粗細不均造成電動機不轉或空載能轉而有載不能轉動時，電動機轉子應報廢。

2.電動機因絕緣性能差，定子繞組漆包線有外傷或匝間、相間、極間絕緣性能差造成定子繞組出現燒包時，電動機定子應報廢。

3.電動機工作時過熱現象嚴重，經常超過規定的發熱標準，或頻繁出現熱保護裝置動作，無法修復時應報廢。E級絕緣電動機溫升≤115℃，F級絕緣電動機溫升≤155℃。

4.因定轉子間隙不均勻或不同心，經常出現轉子掃鏜，經修仍有掃膛現象，電動機應報廢。