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齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相當(dāng)于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長(zhǎng)使用壽命。
齒式聯(lián)軸器在工作時(shí)，兩軸產(chǎn)生相對(duì)位移，內(nèi)外齒的齒面周期性作軸向相對(duì)滑動(dòng)，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此，齒式聯(lián)軸器需要在有良好潤(rùn)滑和密封的狀態(tài)下工作。
齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件下的軸系傳動(dòng)，高精度并經(jīng)過平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動(dòng)，
例如燃油汽輪機(jī)的軸系傳動(dòng)。由于鼓形齒式聯(lián)軸器角向補(bǔ)償大于直齒式聯(lián)軸器，國(guó)內(nèi)外均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器，直齒一般不采用。
我國(guó)制定為機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不同形式齒式聯(lián)軸器都是鼓形齒式聯(lián)軸器，有以下結(jié)構(gòu)形式：
GICL型-寬型基本型 （JB/T8854.3-2001）
GIICL型-窄型基本型 （JB/T8854.2-2001）
GSL型-伸縮型 （JB/T10540-2005）
GICLZ型-寬型接中間軸型（JB/T8854.3-2001）
GIICLZ型-窄型接中間軸型（JB/T8854.2-2001）
GCLD型-接電動(dòng)機(jī)軸伸型（JB/T8854.1-2001）
WGP型-帶制動(dòng)盤型 （JB/T7001-2007）
GI GII型齒式聯(lián)軸器