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四川成都龍門吊廠家解釋到柔性腿就字面意思理解是不能承受變矩，因此一般用在大跨度門吊中，消除主梁撓曲變形和溫度變化出現的啃軌現象。一般起重機跨度大于35m時，支腿采用一剛一柔結構，目的是在主梁承載時減小大車對軌道橫向推力，從而降低啃軌幾率。所謂柔腿結構，可以為真接鉸接（主梁與支腿連接采用球鉸或柱鉸），也可以為假想鉸（主梁與支腿線剛度比之比較大），其目的是相同的。如果主梁與支腿連接采用球鉸，同時可以避免運行歪斜側向力的產生。
采用真正的鉸接，計算較為簡單，但是采用假想鉸連接，計算比較復雜，但是整機穩傾覆定性比較好計算，也容易保證。因為一般來說龍門起重機在行走時，不可能保證兩側腿行走同步，這樣一來主梁就難以避免的要承受一個橫向的扭矩，為了防止這個扭矩對主梁的鋼結構產生破壞性的影響，設計時就采用一側腿與主梁不固定的。
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