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車輪組主要由車輪、軸、軸承箱組成。為便于安裝和維修，將車輪安裝在可整體拆卸接得角箱中，形成獨立部件。起重機運行機構車輪的水平偏斜值是起重機重要的技術參數，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機制造技術條件都要對車輪水平偏斜規定允許的數值。